Шаговый привод серии ICM-S

Силовой модуль

Тип усилителя мощности

Двойной Н-мост, 4-квадрантный

Регулирование тока

Частота ШИМ 16 кГц

Режим управления

Открытый контур: скоростной режим, позиционный режим

Выходной ток

Макс. непрерывный выходной ток 2×10 А

Входное напряжение

Рабочий диапазон (рекомендуемый): 24–70 В DC; Абсолютный диапазон: 18–75 В DC

Защита

Защита от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева, перегрузки по току; защита от короткого замыкания обмоток двигателя (фаза-фаза, фаза-земля), контроль обрыва проводов двигателя и т.д.

Модуль управления

Режим открытого контура

Противодействие резонансу

Повышение коэффициента демпфирования системы для устранения нестабильности в среднечастотном диапазоне, что обеспечивает стабильную работу двигателя во всем диапазоне скоростей

Сглаживание формы тока

Снижение пульсаций момента на низких скоростях (0,25–1,5 об/с) за счет регулирования гармонических составляющих в токе

Самотестирование и автоматическая настройка

Автоматическое определение параметров двигателя (например, сопротивления и индуктивности) при включении питания и оптимизация производительности системы на их основе

Снижение тока в режиме ожидания

Ток ожидания снижается до 0–90% от рабочего тока (настраиваемо) после программируемой задержки (миллисекундный уровень) при остановленном двигателе

Фильтры

Цифровой фильтр шума входа, ПИД-фильтр, режекторный фильтр

Режим работы

Поддержка стандартного промышленного протокола шины Ethernet

Цифровые входы

2×4 цифровых входа (DI1~DI4)
Оптоизолированные, двунаправленные, однополюсные, 5–24 В DC, мин. длительность импульса 100 мкс, макс. частота импульсов 5 кГц

Цифровые выходы

2×1 цифровых выхода
Оптоизолированные, с открытым коллектором, макс. 30 В/100 мА, макс. частота импульсов 10 кГц

Интерфейс связи

Двухпортовый Ethernet (разъемы RJ45)

Физические характеристики

Температура окружающей среды

0~40℃ (32~104℉) (при установленном подходящем радиаторе)

Влажность окружающей среды

0–90% RH (без конденсата)

Управление и индикация

Настройка IP-адреса кнопками, 3-разрядный светодиодный индикатор для кодов ошибок

Габаритные параметры

Габариты (Ш×В×Г)

30,8×151×79,5 мм