技术参数
驱动器型号 | ICM-S1D10D | |
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功率模块 | ||
功率放大类型 | 双H桥 四象限 | |
电流控制 | PWM频率16KHz | |
控制模式 | 开环模式:速度模式、位置模式 | |
输出电流 | 最大输出连续电流2*10A | |
输入电压 | 工作电压范围(推荐)24-70VDC 输入电压绝对范围18-75VDC | |
保护 | 过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护,电机绕组短路(相间、相地)、电机线开路检测等 | |
控制模块 | ||
开环模式 | 抗共振 | 提高了系统的阻尼比,以消除中频不稳定,使得电机在整个速度范围内稳定运行 |
波形平滑 | 可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5转/秒)时的力矩波动 | |
自检和自动设置 | 驱动器上电时能自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能 | |
待机电流衰减 | 电机停转待机时,在可设定的一段延时时间(可到毫秒级)后,待机电流可衰减为运行电流的0%-90%(百分比可设) | |
滤波器 | 数字输入噪音滤波器、PID滤波器、陷波器 | |
运行模式 | 支持EtherNet标准工业以太网总线协议 | |
数字输入 | 2*4路数字输入DI1~DI4 | |
数字输出 | 2*1路数字输出 | |
通信接口 | 双口以太网(RJ45连接器) | |
物理规格 | ||
环境温度 | 0~40℃ (32~104℉)(安装合适的散热器) | |
环境湿度 | 0%RH~90%RH(无凝露) | |
操作与显示 | 按键设置IP地址,3位数码管,显示故障码 | |
机械参数 | ||
尺寸(宽x高x深) | 30.8x151x79.5mm | |