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ICM-B系列伺服电机

ICM-B系列伺服电机

ICM-B中低惯量交流永磁同步伺服电机，为客户的高端智能装备提供可靠的保障。

高精度反馈编码器
新型极槽配置和优化磁路设计
绝对位置记忆功能，实现精确定位
全数字反馈数据，增强性能与可靠性
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技术参数

属性

值

工作温度

0~40℃

海拔高度

0~1000m

存储温度

-30℃~60℃

存储相对湿度

5%RH~90%RH (无凝露)

存储环境

无腐蚀性

[1]带可选轴密封[2]且使用环境密封电缆连接器的IP等级

IP66-防尘、防喷溅

不带轴密封、且按照以下方向安装的电机的IP等级

◎ 轴朝下

◎ IP53-防尘、防强力喷水

◎ 轴水平

◎ IP51-防尘、防垂直滴落的水滴

◎ 轴朝上

◎ IP50-防尘、不防水

注: [1]国际保护规范(IP66)大致等效于NEMA35(防尘、防水)。
[2]要使电机达到指定的IP等级,需要使用可选的轴密封套件,系统等级也取决于电缆的IP等级。

（以下仅推荐型号，其他型号请参考技术手册）

机座号

电机型号

额定功率
(kW)

额定转速
(RPM)

额定力矩
(Nm)

峰值力矩
(Nm)

额定电流
(A)

峰值电流
(A)

力矩系数
(Nm/A)

转子惯量
(×10⁻⁴Kg·m²)

可选组件

非抱闸

抱闸

40机座

ICM-T05R3-302-C01

0.1

3000

0.32

0.384

0.6

0.72

0.530

0.051

0.065

抱闸

ICM-T05R3-302

0.1

3000

0.318

0.636

1.31

2.62

0.242

0.043

0.052

抱闸

ICM-B05R3-302

0.1

3000

0.32

0.96

1.1

3.91

0.29

0.071

0.074

抱闸

60机座

ICM-B07R6-302

0.2

3000

0.64

1.92

1.5

4.5

0.427

0.263

0.276

抱闸

ICM-B0701-302

0.4

3000

1.27

3.81

2.8

8.4

0.454

0.487

0.5

抱闸

80机座

ICM-B0902-302

0.75

3000

2.39

7.1

5

15

0.480

1.41

1.51

抱闸

ICM-B0903-302

1.0

3000

3.3

9.9

5.4

16.2

0.610

2.24

2.28

抱闸

100机座

ICM-B1103-303

1.0

3000

3.2

9.6

2.9

8.7

1.100

2.458

3.042

抱闸

ICM-B1106-303

2.0

3000

6.4

19.2

5.7

17.1

1.120

4.422

5

抱闸

130机座

ICM-B1405-153

0.85

1500

5.39

14.2

3.2

8.4

1.680

13.9

16

抱闸

ICM-B1408-153

1.3

1500

8.34

23.3

4.8

13.4

1.740

19.9

22

抱闸

ICM-B1411-153

1.8

1500

11.5

28.7

6.5

16.3

1.770

26

28.1

抱闸

180机座

ICM-B2018-153

2.9

1500

18.6

42.5

11.9

28

1.560

44

59

抱闸

ICM-B2028-153

4.4

1500

28.4

71

16.5

41.3

1.720

66

80

抱闸

ICM-B2035-153

5.5

1500

35

87.5

21

52.5

1.670

102

110

抱闸

ICM-B2048-153

7.5

1500

48

119

26

65

1.850

146

156

抱闸

200机座

ICM-B2170-153

11.8

1500

75

150

28

52

2.680

125.4

130.7

抱闸

ICM-B2195-153

15

1500

95.4

170

65

120

1.470

149.5

154.8

抱闸

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