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ICM-D1系列伺服驱动器

ICM-D1系列伺服驱动器

ICM-D1系列驱动器可通过以太网工业总线协议与运动控制器配置,采用独立一体式结构,内置整流、逆变、制动单元,功率覆盖0.4kW至7.5kW。

连续输出0.4kW至7.5kW
STO安全功能
支持以太网标准工业网络,环形/线性网络拓扑
共直流母线支持,无需制动电阻

技术参数

驱动器型号

ICM-D1S11S(-S)

ICM-D1S18S(-S)

ICM-D1S15-S

ICM-D1S30-S

ICM-D1S70(-S)

标称工作电压

220V@1Ph

220V@1Ph

380V@3Ph

380V@3Ph

380V@3Ph

输入电压允许偏差

±10%

±10%

±10%

±10%

±10%

母线电容

660uF

940uF

340uF

500uF

1000uF

控制电取电

母线取电无需额外电源供电

两相380V

电机驱动输出

轴数

1

连续输出电流(有效值)

2.8A

5.5A

5.4A

11.9A

25.7A

峰值输出电流(有效值)

10.1A

16.9A

14A

29.7A

64.2A

最大连续输出功率

0.4kW

0.75kW

1.5kW

3.0kW

7.5kW

开关频率

8kHz

5kHz

过载保护/输出短路保护

IO输入

IO输入通道

4路DI输入信号,软件可组态为Enable、Registration、Home、OverTravel等功能

输入延迟

Reg信号不大于12us

HOME信号不大于24ms,使能信号不大于6ms,OT信号不大于6ms

环境条件

安装方式

立式挂壁安装

环境温度

0℃~+55℃(环境温度在45℃以上每升高5℃降额10%)

环境湿度

0%RH~90%RH(无凝露)

工作海拔

低于1000m正常使用,1000m-2000m请降额使用

保护等级

IP20(EN60529)

贮存温度

-20℃~70℃(无结霜、无凝露)

机械参数

尺寸(宽x高x深)

52x173x170mm

52x173x170mm

59x182x170mm

81x192x170mm

90x242x250mm

重量(净重)

1.02kg

1.02kg

1.60kg

1.80kg

3.52kg

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