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ICM-D7系列伺服驱动器

ICM-D7系列伺服驱动器

ICM-D7系列是由统一整流器和多个逆变单元共享直流母线组成的多轴传动产品,适用于多驱动点机械或连续生产线。

双轴逆变模块:1.5kW-15kW功率范围
单轴逆变模块:7.5kW-110kW功率范围
支持同步电机闭环和异步电机开环控制
专用直流母排配置

技术参数

功率单元型号

ICM-D7P160

ICM-D7RP500

标称工作电压

380-480Vac

输入电压允许偏差

±10%

母线电容

1230uF

5400uF

24V控制电源

输入电压

24V±10%

最大电流(非抱闸电机)

1.5A

母线输出

输出电压(有效值)

510-710Vdc

连续输出电流(有效值)

67A

220A

峰值输出电流(有效值)[1]

160A

500A

最大连续输出功率

40kw@600Vdcbus

132kw@600Vdcbus

高海拔应用降额系数

10%最大连续输出电流/1000m海拔

IO

IO通道数

4

驱动方式

电流注入

电气隔离

2kV

输入高电平电压

15-30V

输入低电平电压

-1~5V

输入电流

≤15mA

输入延迟

输入信号不大于6ms

环境条件

安装方式

立式挂壁安装

环境温度

-10℃~45℃

环境湿度

0%RH~90%RH(无凝露)

工作海拔

低于1000m

保护等级

IP20

贮存温度

-25℃~50℃

机械参数

尺寸(宽x高x深)

100x380x270mm

300x380x270mm

注:[1] 持续时间不超过1秒

驱动器型号

ICM-D7D015

ICM-D7D032

ICM-D7S090

ICM-D7S160

ICM-D7S260

ICM-D7S500

标称工作电压

510-720Vdc

输入电压允许偏差

±10%

母线电容

560uF

840uF

820uF

1640uF

2050uF

5400uF

24V控制电源

输入电压

24V±10%

最大电流(非抱闸电机)

1.5A

电机驱动输出

轴数

2

1

连续输出电流(有效值)

5A

13A

45A

80A

150A

220A

峰值输出电流(有效值)[1]

12.5A

30A

90A

160A

260A

500A

最大连续输出功率

3.0kW*2

7.5kW*2

30kW

50kW

90kW

132kW

高海拔应用降额系数

10%最大连续输出电流/1000m海拔

开关频率

4kHz

过载保护/输出短路保护

最大输出频率

250Hz

电机抱闸

抱闸通道数

2

1

输出电压

23.5V±10%

最大连续输出电流

≤2A*2

≤5A

最大动作频率

0.5Hz

IO

IO通道数

4*2

4

驱动方式

电流注入

电气隔离

2kV

输入高电平电压

15-30V

输入低电平电压

-1~5V

输入电流

≤15mA

输入延迟

Reg信号不大于12us
HOME信号不大于24ms,使能信号不大于6ms,OT信号不大于6ms

环境条件

安装方式

立式挂壁安装

环境温度

-10℃~45℃

环境湿度

0%RH~90%RH(无凝露)

工作海拔

低于1000m

保护等级

IP20

贮存温度

-25℃~50℃

机械参数

尺寸(宽x高x深)

50x380x270mm

50x380x270mm

100x380x270mm

100x380x270mm

200x380x270mm

300x380x270mm

注:[1] 持续时间不超过1秒

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