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ICM-D3系列伺服驱动器

ICM-D3系列伺服驱动器

ICM-D3系列结构紧凑,支持工业以太网、多轴同步、插补,特别适用于复杂多轴应用。

超宽功率输入:200VAC至500VAC
无需变压器,节省柜体空间
共直流母线支持,无需制动电阻
EIP标准工业以太网协议

技术参数

驱动器型号

ICM-D3D05

ICM-D3D08

ICM-D3D11

ICM-D3D18

ICM-D3D28

ICM-D3D38

标称工作电压

380V@3Ph

输入电压允许偏差

±10%

最大持续输入功率

0.7kW@220V
2.1kW@380V

1.0kW@220V
3.1kW@380V

1.6kW@220V
4.7kW@380V

2.8kW@220V
8.3kW@380V

4.1kW@220V
11.8kW@380V

5.5kW@220V
16.3kW@380V

母线电容

470uF

470uF

470uF

470uF

1230uF

1230uF

24V控制电源

输入电压

24V±10%

最大电流 (非抱闸电机)

1.4A

1.4A

1.4A

1.4A

1.6A

1.6A

电机驱动输出

轴数

2

输出电压 (有效值)

0~180V@220V1Ph
0~380V@380V3Ph

连续输出电流 (有效值)

2A

2.8A

4.5A

8A

11.5A

16A

峰值输出电流 (有效值) [1]

5A

8A

11A

18A

28A

38A

最大连续输出功率

1kW

1.5kW

2.3kW

4kW

5.8kW

8kW

高海拔应用降额系数

10%最大连续输出电流/1000m海拔

开关频率

8kHz

4kHz

过载保护/输出短路保护

最大输出频率

600Hz

电机抱闸

抱闸通道数

2

输出电压

23.5V±10%

最大连续输出电流

≤2A

最大动作频率

0.5Hz

IO输入

IO输入通道数

开关量输入信号2路/轴,软件可任意组态为Enable、Registration、Home、OverTravel等功能

驱动方式

电流注入

电气隔离

2kV

输入高电平电压

15~30V

输入低电平电压

-1~5V

输入电流

≤15mA

输入延迟

Reg信号不大于12us

HOME信号不大于24ms,使能信号不大于6ms,OT信号不大于6ms

环境条件

安装方式

立式挂壁安装

环境温度

0℃~50℃

环境湿度

0%RH~90%RH (无凝露)

工作海拔

正常: -200m~500m

最大: 4000m

保护等级

IP20 (EN60529)

贮存温度

-25℃~55℃ (无结霜、无凝露)

机械参数

尺寸 (宽x高x深)

65x315x210mm

75x460x270mm

重量 (净重)

3.4kg

6.5kg

注: [1] 持续时间不超过 1 秒

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